電動汽車的一個非常重要的特點是電動機可以將動能重新轉化為電能，對典型的有刷直流電動機來說，這一點是非常容易理解的，這個基本原理適用于所有類型的電動機。

圖1示：配置動態制動電阻的電動機電路

　　如上圖1可知，一個直流電動機連接到一個可以忽略內阻的電池上，電池電壓為Es。達到穩定狀態后，電動機在角速度ω下提供的扭矩為T，這些變量可通過式1連接起來：

……1

　　假設開關S打到右端閉合后，電動機會以相同的角速度持續轉動，產生一個電壓。產生電壓的大小可通過式2計算：

Eb=KmФω……2

　　這部分電壓將加在電阻RL上，圖1中電流會因轉子線圈中的電阻被進一步限制，電流的計算式3如下：

……3

　　電流流出電動機會產生一個反向扭矩。因此，負扭矩會使電動機轉速下降，其計算公式4為：

……4

　　于是我們可計算出一個負扭矩，其值可以通過改變電阻RL的方式加以控制。扭矩值隨著角速度的減小而減小。所以，如果電阻RL是一個常數，速度會以指數形式減小到零。

　　這種用電阻使電動機減速的方法稱為動態制動。要注意的是，電動汽車電機(以及與其相連接的車輛)所有的動能最終都變成熱能，就像一般的摩擦制動器。然而，對產生熱量的地方加以控制是非常有用的。同樣，我們有極大的潛能來研發控制制動扭矩的有效方法。然而，常規摩擦制動上的進步不是很出色，如果我們能將電動機產生的電能儲存在電池或者電容器內，這樣會好很多。

　　如果將圖1所示的電阻換成蓄電池，我們就有了再生制動系統。然而，簡單地把蓄電池和電動機相連是不可行的。假如蓄電池電壓為Vb，電機轉速為ω，那么流出電動機的電流可由下式5計算：

……5

　　下降的扭矩與電流成正比。一旦ω達到了一個數值，并且該角速度值使電動機產生的電壓(=KmΦω)達到該蓄電池的電壓，那么就不會產生制動效果。除非蓄電池電壓非常低，這種現象會很快發生。如果蓄電池電壓很低，那么很難儲存能量，而且高速時，由式5計算出的電流非常大，所以此時制動效果非常強烈。

　　解決辦法在于電壓轉換電路，如圖2所示。轉換單元被稱為直流—直流(DC/DC)轉換器。電動機中的電流Im會產生Vm的電壓，電壓Vm會改變電動機以及車輛的速度。電流Im會隨著制動力矩的改變而改變。DC/DC轉換器能吸收這部分電功率(=Vm×Im)，并且以增加電壓減小電流的方式釋放出去，因此該轉換器需匹配一個可以儲存能量的蓄電池或者電容器。這塊儲能電池可能是使電動汽車電機首先轉動的同一塊蓄電池。關鍵在于，電動機的電壓與蓄電池電壓相比可能相當低，但它仍然可以為蓄電池充電。

圖2示：直流電動機的再生制動原理電路

　　DC/DC轉換器電路聽上去有點讓人“難以置信”，而且可能性很遙遠，就像讓水流向山頂。然而，通過現代先進的電子技術，DC/DC轉換器電路是非常有可能實現的。DC/DC轉換器不產生功率，只是將低電壓和高電流變換成高電壓和低電流，類似于交流電路中的轉換器，其功能不斷得以完善，已經能夠不斷變化輸入輸出電壓的比值。

　　盡管我們可以制造出能完成以上工作的電壓轉換器電路，但轉換器的效率沒有達到100%，一些電功率將會從制動電動機中損失掉。我們可以說：

Vb×Ib=ηc×Vm×Im

　　式中，ηc為轉換器電路的效率。

　　我們已經知道，電動機可以在一定的速度范圍內提供可控力矩。當能量儲存在電池或者電容器內時，電動機也可以用做制動器。在可控范圍內，我們需要功能較強的電子電路，以便控制電路所產生的電壓。

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