一自主可控機器人伺服驅動器測試系統簡介

　　自主可控機器人伺服驅動器測試系統是面向我國自主可控機器人未來技術發展而建立的系統，重點圍繞伺服驅動問題，是國產化自主可控機器人伺服驅動先進的技術研究平臺。

　　機器人伺服驅動系統主要包括伺服驅動器和伺服電機。伺服電機包括直流伺服電機和交流伺服電機，依據電機類型不同，伺服驅動器亦可分為直流伺服驅動器和交流伺服驅動器。在伺服驅動系統的典型構成中，除伺服電機之外，其余部分一起構成伺服驅動器。伺服驅動器目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路。

　　伺服驅動器測試系統可以對伺服驅動器中的各項電量參數進行監測，也可以對伺服電機的位置、速度等非電量的測試，是伺服驅動器測試是判定伺服驅動器性能的主要構成部分。

二自主可控機器人伺服驅動器測試系統原理框圖

自主可控機器人伺服驅動器測試系統原理框圖

　　由系統原理框圖可知，本測試系統由WP4000變頻功率分析儀、DT數字變送器、旋轉變壓器、DH2000數字主機、DM4022分布式測試子站、DMC300數字主機、上位機等設備構成。

　　DT1~DT7數字變送器對伺服驅動器的各部分電參數進行采集，采集到的數據通過光纖傳輸給WP4000變頻功率分析儀。DM4022完成對拖試驗時扭矩、轉速的采集，旋轉變壓器及DT8數字變送器對被測伺服電機轉子的位置、轉速進行采集，采集到的數據分別通過光纖傳輸給DMC300數字主機及DH2000數字主機，最后上傳到上位機。

三自主可控機器人伺服驅動器測試系統主要設備配置表

測點	設備名稱	型號	數量	備注
DT1~7	數字變送器	DT217B	17
DT8	數字變送器	DT223B	3
	分布式測試子站	DM4022	1
	數字主機	DMC300	1
	數字主機	DH2000	1
	變頻功率分析儀	WP4000	3

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