驅動系統是電動汽車的核心，主要包括：電動機、驅動器以及控制部分。根據應用電機的不同，目前正在應用或開發的電動汽車驅動系統主要有直流電動機驅動系統、感應電動機驅動系統、永磁電動機驅動系統、開關磁阻電動機驅動系統。

　　在電動汽車領域最早使用的就是直流電動機。直流電動機結構簡單，易于控制，具有良好的電磁轉矩控制特性，但是由于采用機械換向結構，維護困難，并產生火花，容易對無線電產生干擾，這對高度智能化的未來電動汽車是致命的弱點。另外，直流電動機驅動系統體積大、制造成本高、速度范圍有限、能量密度較低，這些都限制和妨礙了直流電動機在電動汽車中的進一步應用。

　　交流三相感應電動機是應用得最廣泛的電動機。其定子和轉子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環、換向器等部件。結構簡單，運行可靠，經久耐用。應用于電動汽車的感應電動機現在普遍采用變頻驅動方式，常見的變頻控制技術有三種：V/F控制、轉差頻率控制、矢量控制。20世紀90年代以前主要以脈沖寬度調制 ( PWM)方式實現V/F控制和轉差頻率控制，但這兩種控制技術因轉速控制范圍小、轉矩特性不理想，面對于需頻繁起動、加減速的電動汽車不太適用。近幾年，電動汽車感應電動機主要采用矢量控制技術。

　　永磁電動機既具有交流電動機的無電刷結構、運行可靠等優點，又具有直流電動機的調速性能好的優點，且無需勵磁繞組，可以做到體積小、控制效率高，是當前電動汽車電動機研發與應用的熱點。永磁電動柳驅動系統可以分為無刷直流電動機(BLDCM)系統和永磁同步電動機(PMSM)系統。無刷直流電動機( BLDCM)系統具有轉矩大、功率密度高、位置檢測和控制方法簡單的優點，但是由于換相電流很難達到理想扶態，因此會造成轉矩脈動、振動噪聲等問題。對于車速要求不太高的電動汽車驅動領域，BLDCM系統具有一定的優勢，得到了廣泛的重視和普遍應用。永磁同步電動機( PMSM)系統具有高控制精度、高轉矩密度、良好的轉矩平穩性以及低噪聲的特點，通過合理設計永磁磁路結構能獲得較高的弱磁性能，提高電動機的調速范圍，因此在電動汽車驅動方面具有較高的應用價值，已經受到國內外電動汽車界的高度重視，是一種比較理想的電動汽車驅動系統。

　　以開關磁阻電動機為代表的磁阻電動機是一種很有發展前途的電動機驅動系統。開關磁阻電動機是一種新型電動機，該系統具有很多明顯的特點：它的結構比其它任何一種電動機都要簡單，在電動機的轉子上沒有滑環、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護修理容易。但開關磁阻電動機在振動、噪聲、轉矩脈動、控制方式等方面還有許多問題需要解決，目前應用還受到限制。