很多人喜歡看美國大片，無疑是被大片里面的精彩場面所吸引。但是這些大片中通常有一個角色功不可沒，那就是—機器人。他們刀槍不入、神奇白怪；他們上天入地、亦正亦邪。在欣賞大片的時候我們也總幻想自己身邊能有一個可以談心聊天、照顧我的起居、懂我的喜怒哀愁的機器人。

　　雖然當今的機器人盡管沒達到如此人性化的地步，但在延伸人的手腳、智能化方面已經取得很大成果。譬如工業機器人，在工業生產制造上代替人完成了許多不可完成的任務，創造了人類奇跡。今天我們就來聊聊關于工業機器人的那些事！

一工業機器人的組成部分

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

　　1、主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；

　　2、驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；

　　3、控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

二工業機器人的特點

　　1、可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

　　2、擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小 臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感 器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

　　3、通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。

　　4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。

　　當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。

三工業機器人分類

01移動機器人(AGV)

　　移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能。

02點焊機器人

　　焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等焊接機器人 特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。

03弧焊機器人

　　弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

04激光加工機器人

　　激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。

05真空機器人

　　真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。

06潔凈機器人

　　潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

四工業機器人的應用

　　隨著工業機器人發展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業機器人已在眾多領域得到了應用。從傳統的汽車制造領域向非制造領域延伸。如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫療衛生、食品加工、生活服務等領域工業機器人的應用也越來越多。

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