舵機由直流電機、電機控制器、電位器和減速器等構成，整體封裝在一個便于安裝的外殼里的伺服單元。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統。舵機安裝了一個電位器(或角度傳感器)檢測輸出軸轉動角度，控制板根據電位器(或角度傳感器)的信息對輸出軸的角度進行控制盒調節，形成一個閉環的控制系統。

舵機的機構

　　舵機的工作原理是控制電路接收信號源的控制信號，并驅動電機轉動；齒輪組將電機的速度成大倍數縮小，并將電機的輸出扭矩放大響應倍數，然后輸出；電位器和齒輪組的末級一起轉動，測量舵機軸轉動角度；電路板檢測并根據電位器判斷舵機轉動角度，然后控制舵機轉動到目標角度或保持在目標角度。 其工作流程為：控制信號→控制電路板→電機轉動→齒輪組減速→舵盤轉動→位置反饋電位計→控制電路板反饋。

01按照舵機的工作信號來分類

　　航模舵機有數碼舵機Digital Servo，模擬舵機Analog Servo；

　　數碼舵機是數字傳輸(數字舵機Digital Servo)，靈活方便、可靠、兼容性好，抗干擾能力強，可方便實現雙向通信，是必然的趨勢；

　　模擬舵機是現有的PWM模擬傳輸(模擬舵機Analog Servo)，即脈寬的變化直接代表控制矢量，容易受干擾。

02按照舵機的工作電壓來分類

　　普通電壓舵機(4.8-6V)，高壓舵機HV SERVO(6-7.4V);高壓舵機HV SERVO(9.4-12V)。

　　高壓舵機是工作電壓高在6-7.4V；9.4-12V(以后高壓舵機的工作電壓應該還會更高的)，高壓舵機的優點就是發熱小，反應更靈敏，扭力更大。

03按照是否防水來分類

　　全防水舵機，普通舵機。

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