當(dāng)前機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的發(fā)展大家都有目共睹，各類工業(yè)、智能機(jī)器人的報(bào)道出現(xiàn)在媒體頭條。而圍繞“智能”的主題，就無(wú)法避免傳感器技術(shù)的接入。據(jù)了解，2015-2021年無(wú)人機(jī)和機(jī)器人市場(chǎng)的復(fù)合年增長(zhǎng)率為9.4%，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到460億美元。而應(yīng)用于無(wú)人機(jī)和機(jī)器人的傳感器市場(chǎng)也強(qiáng)勁增長(zhǎng)，2015年達(dá)到3.51億美元，預(yù)計(jì)2021年將達(dá)到7.09億美元，2015~2021年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為12.4%。

　　機(jī)器人和無(wú)人機(jī)最大的兩個(gè)市場(chǎng)是國(guó)防和工業(yè)。近年來(lái)，東太平洋一側(cè)已經(jīng)在進(jìn)行大規(guī)模的機(jī)器人投資，西太平洋也在機(jī)器人制造方面進(jìn)行大規(guī)模的投入。在全球范圍內(nèi)，美國(guó)通過(guò)機(jī)器人增強(qiáng)了自身的工業(yè)生產(chǎn)能力，而中國(guó)通過(guò)最新的機(jī)器人技術(shù)極大的提高了軍事能力。

　　機(jī)器人是一個(gè)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、感測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成的閉環(huán)裝置。當(dāng)前工業(yè)革命(工業(yè)4.0)面臨的突出需求—感測(cè)裝置(傳感器)，工業(yè)界希望把各種傳感器引入工業(yè)生產(chǎn)中，利用它獨(dú)有的數(shù)據(jù)采集等優(yōu)勢(shì)，打造高度智能化的生產(chǎn)模式。這給傳感器行業(yè)帶來(lái)無(wú)限發(fā)展機(jī)遇。手機(jī)和汽車行業(yè)已經(jīng)在聲學(xué)、光學(xué)和位置傳感器方面有了很成熟的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，而新的傳感器(如觸覺(jué)、微波和環(huán)境傳感器)將逐步應(yīng)用于機(jī)器人和無(wú)人機(jī)。

　　傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類似人類的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境，在機(jī)器人上安裝了視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器等，大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)一步完善，機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟愖龀龈筘暙I(xiàn)。光學(xué)傳感器，尤其是可見(jiàn)光攝像頭、激光雷達(dá)和3D攝像頭，是無(wú)人機(jī)和機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)的主要受益者。

　　而隨著機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，國(guó)防和工業(yè)方面對(duì)其的要求也越來(lái)越高，這就需要應(yīng)用精度更高的傳感器，對(duì)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的檢測(cè)也必須更加精密。湖南銀河電氣有限公司聯(lián)合國(guó)防科技大學(xué)研制生產(chǎn)的SP系列變頻功率傳感器是在多年從事以變頻電量的特性、應(yīng)用與測(cè)量為主要研究對(duì)象的科研與實(shí)踐探索中，融合當(dāng)今世界先進(jìn)的測(cè)量理論，以前沿工藝手段研制而成的一種新型數(shù)字量輸出光纖傳感器。能為機(jī)器人和無(wú)人機(jī)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的后盾。

---