直線感應(yīng)電機(jī)主要有扁平型、圓筒型和圈盤型3種類型,其中扁平型應(yīng)用最為廣泛。
01扁平型
直線感應(yīng)電機(jī)可以看作是由旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)電機(jī)演變而來的。設(shè)想把旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)沿徑向剖開,并將圓周展開成直線,即可得到扁平型直線感應(yīng)電機(jī)(圖1示:旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)化為直線感應(yīng)電機(jī))。由定子演變而來的一側(cè)稱為一次側(cè),由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為二次側(cè)。
圖1示:旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)化為直線感應(yīng)電機(jī)
由于運行時一次側(cè)和二次側(cè)之間要作相對運動,為了保證在所需的行程范圍內(nèi),一次側(cè)和二次側(cè)之間的電磁耦合始終不變,實際應(yīng)用時,必須把一次側(cè)和二次側(cè)制造成不同長度,既可以是一次側(cè)長、二次側(cè)短,也可以是一次側(cè)短,二次側(cè)長。前者稱為長一次側(cè),后者稱短一次側(cè)(如圖2所示扁平型直線感應(yīng)電機(jī))。由于短一次側(cè)結(jié)構(gòu)比較簡單,制造成本和運行費用均比較低,故除特殊場合外,一般均采用短一次側(cè)。
圖2示:扁平型直線感應(yīng)電機(jī)
在圖2中所示的扁平型直線感應(yīng)電機(jī),僅在二次側(cè)的一邊具有一次側(cè),這種結(jié)構(gòu)形式稱為單邊型。它的最大特點是在—次側(cè)和二次側(cè)之間存在較大的反向吸力,這在大多數(shù)場合下是不希望發(fā)生的。若在二次側(cè)的兩邊都裝上一次側(cè),則反向吸力可以互相抵消,這種結(jié)構(gòu)形式稱為雙邊型,如圖3所示雙邊型直線感應(yīng)電機(jī)。
圖3示:雙邊型直線感應(yīng)電機(jī)
扁平型直線感應(yīng)電機(jī)的—次側(cè)鐵芯由硅鋼片疊成,與二次側(cè)相對的一面開有槽,槽中放置繞組。繞組可以是單相、兩相、三相或多相的。二次側(cè)有兩種結(jié)構(gòu)類型:一種是柵型結(jié)構(gòu),鐵芯上開槽,槽中放置導(dǎo)條;并用端部導(dǎo)條連接所有槽中導(dǎo)條;另一種是實心結(jié)構(gòu),采用整塊均勻的金屬材料,可分為非磁性二次側(cè)和鋼二次側(cè)。非磁性二次側(cè)的導(dǎo)電性能好,一般為銅或鋁。
02圓筒型
圖4示:圓筒型直線感應(yīng)電機(jī)的演變
將圖2中a所示的扁平型直線感應(yīng)電動機(jī)沿著和直線運動相垂直的的方向卷成筒形,就形成了圓筒型直線感應(yīng)電動機(jī)(如圖4所示圓筒型直線感應(yīng)電機(jī)的演變)。在特殊場合,這種電動機(jī)還可以制成既有旋轉(zhuǎn)運動又有直線運動的旋轉(zhuǎn)直線電動機(jī)。旋轉(zhuǎn)直線的運動體可以是一次側(cè),也可以是二次側(cè)。
03圓盤型
圖5示:圓盤型直線感應(yīng)電機(jī)
圓盤型直線感應(yīng)電機(jī)如圖5所示,它的二次側(cè)做成扁平的圓盤形狀,能繞通過圓心的軸自由轉(zhuǎn)動:將一次側(cè)放在二次側(cè)圓盤靠外邊緣的平面上,使圓盤受切向力作旋轉(zhuǎn)運動。但其運行原理和設(shè)計方法與扁平型直線感應(yīng)電機(jī)相同,故仍屬直線電機(jī)范疇。與普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,它具有以下優(yōu)點:
a) 轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)速度可以通過多臺一次側(cè)組合或者通過一次側(cè)在圓盤上的徑向位置來調(diào)節(jié)。
b) 無需經(jīng)過齒輪減速箱就能得到較低的轉(zhuǎn)速,因而電動機(jī)的振動和噪聲很小。
直線感應(yīng)電動機(jī)是由旋轉(zhuǎn)電動機(jī)演變而來。當(dāng)一次側(cè)的三相(或多相)繞組通入對稱正弦交流電流時,會產(chǎn)生氣隙磁場。當(dāng)不考慮由于鐵芯兩端開斷而引起的縱向邊緣效應(yīng)時,這個氣隙磁場的分布情況與旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似,沿著直線方向按正弦規(guī)律分布。但它不是旋轉(zhuǎn)而是沿著直線平移,稱為行波磁場(如圖6中1曲線所示)。顯然行波磁場的移動速度與旋轉(zhuǎn)磁場在定子內(nèi)圓表面上的線速度是一樣的,行波磁場移動的速度稱為同步速度。
圖6示:直線感應(yīng)電機(jī)工作原理
(1:行波磁場,2:二次側(cè),3:一次側(cè))
式中:
D——旋轉(zhuǎn)電動機(jī)定手內(nèi)圓周的直徑;
t——極距,t=πD/2p;
P——極對數(shù);
f1——電源的頻率。
行波磁場切割二次側(cè)導(dǎo)條,將在導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電流,導(dǎo)條的電流和氣隙磁場相互作用,產(chǎn)生切向電磁力。如果一次側(cè)固定不動,則二次側(cè)便在這個電磁力的作用下,順著行波磁場的移動方向作直線運動。若二次側(cè)移動的速度用v表示,轉(zhuǎn)差率用s表示,則有
電動狀態(tài)時,s在0~1之間。
二次側(cè)移動速度為:
可見,改變極距或電源頻率,均可改變二次側(cè)移動的速度;改變一次繞組中通電相序,可改變二次側(cè)移動的方向。
直線感應(yīng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)在工阼原理上并無本質(zhì)區(qū)別,只是所得到的機(jī)械運動方式不同而已。但是兩者在電磁性能上卻存在很大的差劇,主要表現(xiàn)在以下三個方面:
1. 旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)定子三相繞組是對稱的,因而若所施加的三相電壓對稱,則三相電流就是對稱的。但直線感應(yīng)電機(jī)的初級三相繞組在空間位置上是不對稱的,位于邊緣的線圈與位于中間的線圈相比,其電感值相差很大。也就是說:相電抗是不相等的。因此,即使三相電壓對稱,三相繞組電流也不對稱。
2. 旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是圓形的,無頭無尾,連續(xù)不斷,不存在始端和終端。但直線感應(yīng)電機(jī)初、次級之間的氣隙存在著始端和終端。當(dāng)次級的一端進(jìn)入或退出氣隙時,都會在次級導(dǎo)體中感應(yīng)附加電流,這就是所謂的”邊緣效應(yīng)”。由于邊緣效應(yīng)的影響,直線感應(yīng)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)在運行特性上有較大的不同。
3. 由于直線感應(yīng)電機(jī)初、次級之間在直線方向上要延續(xù)一定的長度,因此在機(jī)械結(jié)構(gòu)上一般將初、次級之間的氣隙做得較長。這樣,其功率因數(shù)比旋轉(zhuǎn)感應(yīng)電機(jī)還要低。