由于電動汽車的環(huán)保、節(jié)能、輕便的特性，使得電動汽車越來越受到各個國家的重視。目前，電動汽車處于高速發(fā)展的階段，作為電動汽車核心部件的電動汽車電機主要有直流電動機、交流三相感應(yīng)電動機、永磁無刷直流電動機、開關(guān)磁阻電動機等。

一有刷直流電動機

　　有刷直流電動機的主要優(yōu)點是控制簡單、技術(shù)成熟。具有交流電機不可比擬的優(yōu)良控制特性。在早期開發(fā)的電動汽車上都采用直流電動機，即使到現(xiàn)在，還有一些電動汽車上仍使用直流電動機來驅(qū)動。但由于存在電刷和機械換向器，不但限制了電機過載能力與速度的進一步提高，而且如果長時間運行，勢必要經(jīng)常維護和更換電刷和換向器。另外，由于損耗存在于轉(zhuǎn)子上，使得散熱困難，限制了電機轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比的進一步提高。鑒于直流電動機存在以上缺陷，在新研制的電動汽車上已基本不采用直流電動機。

二交流三相感應(yīng)電動機

　　交流三相感應(yīng)電動機是應(yīng)用得最廣泛的電動機。其定子和轉(zhuǎn)子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，經(jīng)久耐用。交流感應(yīng)電動機的功率覆蓋面很寬廣，轉(zhuǎn)速達(dá)到12000～15000r/min?？刹捎每諝饫鋮s或液體冷卻方式，冷卻自由度高。對環(huán)境的適應(yīng)性好，并能夠?qū)崿F(xiàn)再生反饋制動。與同樣功率的直流電動機相比較，效率較高，質(zhì)量減輕一半左右，價格便宜，維修方便。

三永磁無刷直流電動機

　　永磁無刷直流電動機是一種高性能的電動機。它的最大特點就是具有直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸結(jié)構(gòu)。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機沒有換向火花，沒有無線電干擾，壽命長，運行可靠，維修簡便。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)運行。永磁無刷直流電動機機系統(tǒng)相比具有更高的能量密度和更高的效率，在電動汽車中有著很好的應(yīng)用前景。

四開關(guān)磁阻電動機

　　開關(guān)磁阻電動機是一種新型電動機，該系統(tǒng)具有很多明顯的特點：它的結(jié)構(gòu)比其它任何一種電動機都要簡單，在電動機的轉(zhuǎn)子上沒有滑環(huán)、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護修理容易。因而可靠性好，轉(zhuǎn)速可達(dá)15000 r/min。效率可達(dá)85%～93%，比交流感應(yīng)電動機要高。損耗主要在定子，電機易于冷卻;轉(zhuǎn)子元永磁體，調(diào)速范圍寬，控制靈活，易于實現(xiàn)各種特殊要求的轉(zhuǎn)矩一速度特性，而且在很廣的范圍內(nèi)保持高效率。更加適合電動汽車動力性能要求。

　　當(dāng)前，特斯拉公司作為電動汽車制造的領(lǐng)先企業(yè)，使用的電機是三相感應(yīng)電動機，而其他電動汽車廠商采用的大部分采用永磁無刷直流電動機，其中的緣由并不是因為三相感應(yīng)電動機應(yīng)用在電動汽車比永磁無刷電動機先進，而是特斯拉上使用的異步電動機技術(shù)取得了重大突破。過去異步電動機的最大的缺陷就是很難控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，但隨著現(xiàn)代半導(dǎo)體控制技術(shù)的發(fā)展，這一問題已經(jīng)被解決。特斯拉在取得突破的同時很好的利用了交流三相感應(yīng)電動機重量輕、體積小的特點。

　　電動汽車在不同的歷史時期采用了不同的電動機，最早采用的是控制性能最好和成本較低的直流電動機。隨著電機技術(shù)、機械制造技術(shù)、電力電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，交流電動機、永磁無刷直流電動機和開關(guān)磁阻電動機顯示出比直流電動機更加優(yōu)越的性能，在電動汽車上，這些電動機逐步取代了直流電動機。

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