本牽引變頻器試驗臺主要滿足機車牽引變頻器測試需求,采用WP4000變頻功率分析儀作為牽引電氣傳動系統的主電量測量(牽引變頻器輸入、輸出電量)。前端數字化技術的應用,可適應復雜電磁環境下高精度的測量,開放原始數據端口,配合PLC自動控制系統可實現牽引變頻器試驗的自動化需求。
一牽引變流器試驗臺引用標準
IEC 61377-1996 《電力牽引-機車車輛-逆變器供電的交流電動機及其控制系統的綜合試驗》
GB/T 25122.1-2010 《軌道交通機車車輛用電力變流器 第 1 部分: 特性和試驗方法(IEC61287-1:2005, MOD)》
TB-T 2437-2006 《機車車輛用電力變流器特性和試驗方法》
GB 156-1993 《標準電壓》
GB/T 1980-1996 《標準頻率》
GB 3797-89 《電控設備;第二部分:裝有電子器件的電控設備》
GB/T 10411-2005 《城市軌道交通直流牽引供電系統》
GB/T 21413.1-2008 《鐵路應用 機車車輛電氣設備第 1 部分:一般用條件和通用規則》
GB/T 10236-2003 《半導體變流器與供電系統的兼容及干擾防護導則》
GB/T 755-2008 《旋轉電機 定額和性能》
IEC 60850 《鐵路應用——牽引系統的供電電壓化》
GB/T 3859 《半導體變流器》
GB/T 14549-93 《電能質量 公用電網諧波》
IEEE std 519-1992 《電力系統諧波控制(推薦實施)》
GB/T 13422-1992 《半導體電力變流器電氣試驗方法》
GB/T 16927.1-1997 《高電壓試驗技術第一部分:一般試驗要求》
GB/T 16927.2-1997 《高電壓試驗技術 第 2 部分 測量系統》
GB/T 12668 《調速電氣傳動系統》
GB/T 6451-2008 《油浸式電力變壓器技術參數和要求》
GB/T 17626 《電磁兼容》
GB/T 63-90 《電力裝置的電測量儀表裝置設計規范》
GB/T 6738-86 《電測量指示和記錄儀表及其附件的安全要求》
二牽引變流器試驗臺技術難點分析
2.1常規諧波測試方法
交流牽引電氣傳動系統由牽引變流器供電,運行環境電磁干擾大,常規的模擬量輸出變頻電量傳感器(如霍爾電壓傳感器、霍爾電流傳感器),包括數據采集卡等由于輸出信號幅值小,傳輸過程中容易受到電磁干擾的影響,導致測量精度降低甚至不能正常工作。
2.2采樣同步困難
交流牽引電氣傳動系統的牽引變流器載波頻率低,低次諧波含量大,基波頻率測量難度加大,采樣同步困難,造成頻譜泄露降低測量精度。尤其是低調制比時,這種現象更加明顯,許多功率分析儀不能正確測量基波頻率,無法實現采樣同步。
2.3系統中各關聯量的同步測量困難
交流牽引電氣傳動系統測試對測量的實時性要求較高,比如牽引變頻器的輸入、輸出及牽引電機的輸出扭矩、轉速等信號要求同步測量,才能正確反映各關聯參量的動態變化。尤其是諸如“突加突卸”此類試驗時,同步測量變得尤為重要。
2.4間諧波含量較大
理想變流器輸出不含低次諧波,不含間諧波,不含三次諧波。但是,一般而言,變流器的載波頻率固定,基波頻率變化,導致載波比不為整數,變流器輸出相鄰兩個周期的波形不同,或者說,輸出不是嚴格周期信號,當載波頻率比較大時,非整數倍的影響較小,載波比較小時,影響加大。
牽引變流器通常載波頻率較低,載波比較小,輸出波形含有較大的間諧波,給基波有效值測量帶來困難。
2.5基波頻率低
牽引電氣傳動試驗的最低基波頻率可能達0.1Hz左右,PWM的寬頻帶和低基頻導致FFT窗口數據長度超長,一般分析儀的諧波運算能力和數據存儲容量不足,故不能正確測量基波頻率。
假設牽引變流器的載波頻率為1000Hz,變流器為電壓型,按照《GB/T22670-2008變頻器供電三相籠型感應電動機試驗方法》的規定,測試系統帶寬應不低于6000Hz,依據采樣定理,采樣頻率應不低于12000Hz。傅里葉時間窗至少為一個基波周期,約10S,那么傅立葉時間窗采樣點數不得小于120,000點,當采樣頻率為200kHz時,傅立葉時間窗采樣點數多達2,000,000點(某些諧波分析儀僅1024點)。對功率分析儀的存儲容量和運算速度均提出了極高的要求。
2.6峰值因數高
交流牽引電機某些試驗需要在很低的基波頻率下進行,頻率降低時,牽引變流器的調制比也降低,這就導致輸出波形的峰值因數變大,低頻試驗時,峰值因數可達200以上,而一般的功率分析儀保證精度的峰值因數通常不大于6,導致測量精度大幅度降低。
三牽引變流器試驗臺特征值
(一) 直流側
電壓:0~2000V
電流:0~3000A
帶寬:10KHz
通道數:1通道
(二) 交流側
電壓:0~1400V(2000/1.414)
電流:0~1000A
基波頻率:0.1~150Hz
功率因數:0.1~1
帶寬:10kHz
通道數:6
四牽引變流器試驗臺試驗方案
牽引變流器直流母線選用一臺SP162302C型變頻功率傳感器即可完成不同供電制式下所有直流參數的數據采集。其輸出數字化后光纖傳輸到操作臺的DH2000-2數字主機,DH2000-2通過usb口與數據采集上位機高速通訊,進行各項參數的分析處理。
交流側選用6臺SP162102C型變頻功率傳感器,即可完成不同供電制式、不同模組輸出方式下變頻器輸出側三相交流電參數的數據采集。其輸出數字化后光纖傳輸到操作臺的WP4000功率分析儀。WP4000分析儀通過以太網接口與上位數據采集計算機通訊。
為滿足不同的被試對象測試需要,配置3個測量柜,每個柜子安裝兩臺傳感器,兩臺傳感器根據實際測量需要可單獨使用,也可以并聯使用,將通道電流量程擴展到2000A。上位機數據采集軟件支持各采集通道之間的數學運算。
同時,WP4000分析儀與DH2000-2數字主機可通過同步光纖連接,實現7個功率通道的數據同步采集。
五牽引變流器試驗方案技術優勢
1. WP4000變頻功率分析儀的前端數字化、寬頻帶特性、超低頻測量能力、超強運算力及寬范圍測量能力使其完全滿足牽引電氣傳動試驗系統的測試需要,測試精度全范圍內滿足相關國家標準的要求。
2. WP4000變頻功率分析儀采用前端數字化技術,數字化光纖傳輸有效截斷了電磁干擾的傳播途徑,適合各種復雜電磁環境下的高精度測量。
IEC60044-8(2002)電子式電流互感器標準 1.1- 注1指出:
將被測參量轉變為數字量參數更為合理,原因在于對傳統模擬量輸出變送器的模擬量輸出要求是基于有局限的常規技術,并非依據使用被測參量信息的設備的實際需要。
3. WP4000變頻功率分析儀擁有100kHz的帶寬,滿足國家標準對變頻器供電電機試驗測量用傳感器及儀表的最高帶寬要求,并可在0.1Hz~400Hz的基波頻率范圍內準確測量基波分量及諧波含量;
4. WP4000變頻功率分析儀采用軟件虛擬頻率計估算被測信號的基波頻率,由硬件頻率濾波電路濾除諧波,準確測量低調制比及低載波比的SPWM波形的基波頻率,采用超強運算力的雙核嵌入式CPU模塊對采樣信號進行離散傅里葉變換,準確計算復雜信號及超低頻信號的基波與諧波;
5. WP4000變頻功率分析儀采用無縫量程轉換技術,具有寬幅值范圍內的高精度測量的特性,使其能夠實現高峰值因數信號的準確測量。
一個傳感器在其內部設置8個檔位,每個檔位只測量50%~100%額定范圍內的信號,檔位轉換通過電子開關實現,檔位切換時,數據不丟失,提升高精度測量區間,即實現寬范圍高精度的電壓、電流測試。
電子開關換擋與機械開關換擋相比,可實現無縫轉換,還避免了開關拉弧,提高了開關壽命,減少占地面積。
6. 電壓、電流組合測試
一路電壓、一路電流組合為一個數字功率傳感器,電壓信號和電流信號變送過程中產生的相位誤差只需補償一次,簡化了電路,減少了不確定環節,并且相位指標得以量化,可直接溯源,提升了功率測量精度。
7. 直接比對溯源,減少不確定因素
經獨立計量檢定的高精度電壓、電流傳感器與高精度的功率計組合在一起,功率測量精度不一定高,原因是未作檢定的電壓、電流傳感器的相位指標可能影響測量結果;傳感器與功率計之間的接口可能存在匹配問題;傳感器與功率計之間的傳輸環節可能帶來損耗或引入干擾。
IEC 60736:1982、GB/T 11150-2001 電能表檢驗裝置6.2.2 指出:“所有儀表和測量裝置的誤差都必須進行實際測量,未經測量,僅是以其他測量中計算出來的和引用電壓、電流和功率因數組合的誤差,不能作為評價裝置基本誤差的依據”。
WP4000通過以下方式保證檢定結果與實際應用的一致性。
首先,被評測系統與采用標準傳感器和儀表構成的系統同時測量標準功率源輸出的電壓、電流和功率,進行直接比對,實現檢定,減少了系統構建過程中的不確定因素。
其次,傳感器與分析儀之間,采用光纖數字通訊,傳輸環節不會受到干擾,影響精度的只有傳感器一個環節。只要連接正確就能發揮系統應有的性能指標。
經過大量工程測試應用與測試比對數據表明,模擬量輸出型電量傳感器(如霍爾傳感器)與模擬量輸入型高精度功率分析儀組合在較復雜的電磁環境中用來執行對準確度要求較高的功率測量任務(如科研、產品型式試驗等)有欠科學與嚴謹,其測量結果的不確定度較大。
8. WP4000通過同步光纖的作用使整個系統中的各測點保持測量的同步性。
通過同步光纖的作用,系統中電參量的測量同步時差在納秒級,通常10ns以內;非電量與電量的測量時差可控制在1ms左右。