正余弦旋轉變壓器綜合試驗系統
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- 發布時間:2014/4/4 12:06:40
- 作者:AnyWay中國
一旋轉變壓器簡介
旋轉變壓器(Resolver)簡稱旋變,屬于微特電機,是信號電機的一種,依據其英文名稱,也稱
解算器。
旋轉變壓器分為正余弦旋轉變壓器、線性旋轉變壓器、比例式旋轉變壓器和特殊函數旋轉變壓器。旋轉變壓器早期主要用于模擬計算機中作為運算和解算元件。現在,數字計算機已經全面替代模擬計算機。旋轉變壓器主要作為角度、位置和轉速檢測元件,廣泛應用在伺服控制系統中,相當于角度傳感器、位置傳感器或轉速傳感器。由于其結構簡單,堅固耐用,適應振動沖擊及溫濕度變化等惡劣環境,成為軍用車輛、艦船及航天航空自動控制系統中角度位置測量的首選元件。
二正余弦旋轉變壓器輸出信號特點
正余弦旋轉變壓器相當于一臺調幅裝置,勵磁信號相當于載波信號,通常為400Hz、1000Hz或更高頻率的正弦波。與轉子旋轉速度關聯的正余弦信號相當于調制信號,旋轉變壓器靜止時,正余弦繞組輸出的是載波信號,旋轉時,輸出的是已調制的調幅信號。
旋轉變壓器為兩極,勵磁頻率為1000Hz,轉子以3000r/min旋轉,正余弦繞組輸出為50Hz正弦調制波到1000Hz正弦載波上的調幅信號。如圖1所示:
圖1. 正余弦旋轉變壓器的勵磁波形及正余弦繞組輸出波形
正弦繞組和余弦繞組輸出為調幅波,其包絡線分別為正弦波和余弦波,包絡線的頻率為50Hz,對應轉子的轉速,正弦繞組和余弦繞組的幅值的比值的反正切就是轉子的轉角。
三正余弦旋轉變壓器綜合試驗系統構成
圖2. 正余弦旋轉變壓器綜合試驗系統構成框圖
圖2中為銀河電氣研制的正余弦旋轉變壓器綜合試驗系統的構成框圖,圖中DT1、DT2、DT3為DT系列數字變送器,每個數字變送器可對一路電壓和一路電流進行交流數字采樣,采樣結果經過DH2000數字主機上傳至試驗上位機。試驗上位機對輸入勵磁信號及正余弦繞組輸出電壓、電流信號進行分析、運算、處理,得到旋轉變壓器的相關參數。
四試驗項目
本文重點講述正余弦旋轉變壓器的試驗方法及試驗所需的測試系統——正余弦旋轉變壓器綜合試驗系統。
依據《GB/T 10241-2007旋轉變壓器通用技術條件》,正余弦旋轉變壓器的主要試驗項目包括:
1、絕緣電阻測試
2、空載電流測試√
3、空載功耗測試√
4、阻抗測試√
5、變壓比測試√
6、相位移測試√
7、函數誤差測試√
8、電氣誤差測試√
9、零位電壓測試√
10、交軸誤差測試√
11、交軸電壓測試√
12、補償繞組交軸電壓試驗√
13、補償繞組極性試驗√
14、補償繞組均衡性試驗√
15、諧波失真測試√
16、基準電氣零位漂移測試√
17、諧振頻率和截止頻率測試(頻率響應)√
18、溫升試驗√
19、電磁干擾試驗
20、振動試驗
21、沖擊試驗
22、壽命試驗
23、低氣壓試驗
24、低溫試驗
25、高溫試驗
26、恒定濕熱試驗
27、非正常工作試驗
28、鹽霧試驗
29、質量測試
采用DT數字變送器及DH2000數字主機構建的正余弦旋轉變壓器綜合試驗系統可對上述打鉤的試驗項目進行自動或半自動測試,測試精度滿足《GB/T 10241-2007旋轉變壓器通用技術條件》的要求。